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道教是我国土生土长的宗教，是在汉代黄老道家思想基础上，吸收古代神仙家的方术和民间巫术及鬼神信仰，于东汉末年形成的。道教在魏晋南北朝时期走向成熟，在隋唐北宋达到鼎盛。南宋金元时期，道教出现新的教派，教义和道法都有改变。明清时期，道教随着中国传统社会进入晚期而日益衰微。

新中国成立后，道教界进行了宗教制度民主改革，使道教的面貌焕然一新。1957年4月，中国道教协会成立，实现了全国道教徒的大联合、大团结。

道教继承和发展了先秦道家思想，将“道”作为最高信仰，从中演化出最高的神灵，构建了庞大的神仙体系。道教认为道可以修得，修炼的最终目的是得道成仙。

道教尊老子为教主，奉老子的著作《道德经》为主要经典。

元代后期，道教各宗派逐渐合流，最终形成了全真和正一两大派并立的格局，延续至今。全真派由金代王重阳创立，全真道士必须受戒方能名登“仙籍”。全真派道士为出家道士，不结婚、素食，住在道观里。正一派源远流长，于元代最终形成。授箓是正一派传承的重要方式，也是道士“修真成仙”的重要条件，只有受箓才能“名登天曹”。正一派道士可以结婚，吃荤，绝大部分不出家。

道教的神仙谱系复杂庞大，主要有三清、四御、星神与四方之神等。三清为玉清元始天尊、上清灵宝天尊、太清道德天尊（太上老君），是道教崇奉的最高神。四御为辅佐三清的四位天帝：玉皇大帝，北极大帝，天皇大帝，后土皇地祗。玉皇大帝是民间最受崇拜的天神。星神与四方之神：道教把诸星视为星君，主要有北斗七星。斗姆元君是北斗七星之母，又称斗姥，最受尊崇。四方之神即青龙、朱雀、白虎、玄武。北宋时改称玄武为真武，最受崇拜。

道教的主要仪轨有斋戒、坛醮等。

道教的主要道术有外丹、内丹和符箓等。

道教的主要节日有：上元节、中元节、下元节；天师张道陵诞辰、太上老君诞辰、东岳大帝诞辰、吕纯阳祖师诞辰、关圣帝君诞辰、灵宝天尊诞辰、元始天尊圣诞，等。